| Robot Studio是ABB开发的离线编程与仿真软件，可在电脑上完成几乎所有的机器人编程与仿真。如图3所示，通过Robot Studio能够实现十分逼真的模拟，并且所用的均为实际使用的机器人程序和配置文件。配合ABB Absolute Accuracy校正系统，可以使模拟结果达到很高的精度。Robot Studio还可方便地导入IGES、STEP、CATIA等主流CAD格式数据，然后依据这些精确的数据编制机器人程序。使用软件中的AutoPath功能，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，很好地解决了激光切割中复杂切割曲线无法通过示教产生的问题，大大节约了编程时间。 |
